Сайт кафедры электроэнергетики и электротехники

НФ НИТУ МИСиС

   
   
Шаблоны Joomla 3 здесь: http://www.joomla3x.ru/joomla3-templates.html

man 5

Научным руководителем кружка является кандидат технических наук А.В. Саблин. Кружок посещают студенты 3-4 курсов и школьники города Новотроицка. В основе проектов лежит аппаратно-программные средства Ардуино. 

 

0rduino

Плата Ардуино - сердце конструктора

Язык программирования устройств Ардуино основан на C/C++. Он прост, удобен в освоении, имеет открытую архитектуру и программный код  и пользуется огромной популярностью во всем мире.

man 4

Плата  предусматривает возможность подключать различные устройства автоматики, а  процессор  реализует всевозможные алгоритмы управления. Таким образом, можно создать бесконечное количество уникальных автоматических устройств, сделанных своими руками. 

На основе аппаратно-программных средств были создана машинка, способная передвигаться по нарисованной траектории. Управление может  осуществляеться также с помощью пульта с инфракрасным портом.

В настоящее время Ярослав Макаров ведет разработку системы управления двигателем постоянного тока на основе ПИД-регулятора.

man 2

Плата с исполнительной перифиерией (двигатель, задающий резистор, дисплей и др.). Пока электропривод не заключен в корпус.

 Александр Гусев проектирует электропривод манипулятора, который имеет четыре степеней свободы.

man1

Общий вид манипулятора 

man 3

Управление манипулятором на плате Ардуино  

   
© ALLROUNDER